台机减速机生产厂家制造销售的R系列同轴型硬齿面减速机(轴输入同轴型硬齿面减速机)是同一个产品，只是叫法不同，采用进口原材料，台湾生产工艺。速比范围：R基本型3.33～289.74，RX型1.3～8.65，R/R组合型可达到27001。
   R系列同轴型硬齿面减速机(轴输入同轴型硬齿面减速机)主要材料：
①箱体：HT250高强度铸铁，射型内腔，有效减少零件磨损；②齿轮：20CrMo优质合金钢，碳氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60）；③平键：45钢，表面硬度HRC50。
   R系列同轴型硬齿面减速机(轴输入同轴型硬齿面减速机)技术参数：
速比范围：R基本型3.33～289.74，RX型1.3～8.65，R/R组合型可达到27001
扭矩范围：R基本型85～18000 Nm，RX型20～1680 Nm
功率范围：R基本型0.18～160 kW，RX型0.18～132 kW
   以下是R系列同轴型硬齿面减速机(轴输入同轴型硬齿面减速机)结构图

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