重载高精度——当负载需要移动且需要精确定位时，选择减速机。一般来说，诸如航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。其共同特点是负载移动所需的扭矩通常远远超过伺服电机本身的扭矩。通过减速机提高伺服电机的输出转矩，可以有效地解决这一问题。

    提升输出扭矩——如果采用直接增加伺服电机输出扭矩的方法，则必须使用价格昂贵的大功率伺服电机。伺服电机还必须具有更强的结构。扭矩增加后，控制电流也需要增加。此时，应使用更大的驱动器，电力电子元件和相关机电设备的规格也应增加，这也将大大增加控制系统。